天蠍座是天后赫拉的秘密使者。

傳說中獵人歐力昂是海神和亞馬遜女王所生之子，是個粗暴的巨人，常自誇「天下沒有比我強的人」，因此遭受奧林匹克諸神的忌恨，宙斯之妻、天區赫拉遂派遣毒蠍子益裏伏在其經過之路，歐力昂疏忽而被蠍子毒死，毒蠍因而受諸神稱讚而變為天上的星座，獵人歐力昂死後也變為星座，即獵戶星座而在天蠍座的反方向，故而天蠍升、獵戶即西沈而不相見。

由故事中得知天蠍毒死天下最強之人，然而其之勝利在於埋伏、在於有計劃的暗殺，挌而在占星中它是強者的剋星，是一個有城府而能隱藏自己、令人無法瞭解與洞悉的星座，是一個為了達成眾神的旨意而不擇手段的動物。