瑜珈（梵語Yoga），是印度文與日耳曼文的混合詞，在英文中意為「牛軛」，即管束和控制。而瑜珈的本義是「相應」，即如何通過內省，自控身心，外觀世界，與萬事萬物相協調，以取得精神上的一致和精神上的認識。< SPAN lang=ZH-TW style="FONT-FAMILY: 新細明體; mso-bidi-font-size: 10.0pt; mso-bidi-font-family: 新細明體; mso-font-kerning: 0pt; mso-fareast-language: ZH-TW; mso-fareast-font-family: SimSun">

瑜珈在修持的過程中包括了「與境相應」「與行相應」「與理相應」「與果相應」「與機相應」五個方面。

與境相應是在不違常規的情況下對一切事物本質的體認。

與行相應是說通過習禪，入定生慧而得觀行一致。

與理相應是指禪定和教理的融會貫通；教理是由心安、心非安建立起的真俗二諦理論。

與果相應乃是觀行者與所證無上菩提道果相應（正知正覺）的統一。

與機相應則是得果既圓、利生救物、赴機應感的藥病相應。

在這五類相應中，不論顯教密教大多都取「理相應」和「行相應」。理相應，在於法相的應稱，是謂「唯識之瑜珈」。行相應著重觀行合一，故以禪定為相應。

禪定在五相應中位居首要。一心觀物為禪，一境靜念為定。獲定境三昧，以習禪為先。習禪之始的靜坐，是開啟法門的第一步。< /SPAN>