金牛座的由來和天神宙斯追求一名人間女子有關。

歐羅巴（Europa）是腓尼基公主，她本來過得就相當富裕、安穩，每天早上和女伴們出遊、采花。

但有一天，宙斯看上她了，宙斯為了追求她，化身成一頭雪白的牛，走到歐羅巴身旁，柔順的蹲下，歐羅巴感覺相當的親切，便坐在這頭牛背上，當她正想邀女伴一起來乘坐白牛的時候，牛開始狂奔，從陸地奔過海洋，直到克里特島才停下，就這樣，兩人戀愛了。

宙斯非常寵愛這個女子，歐洲大陸便是從歐羅巴的名字而來的，而且宙斯為了紀念這件事情，將祂當時追求歐羅巴的形象公牛變成天上的星座。