雙子座的神話和宙斯的私生子波爾克斯有關。

宙斯有次被斯巴達王后的美貌所吸引，於是化做天鵝與其邂詬，不久王后便生下波爾克斯與卡斯托兩孿生子，但只有波爾克斯是宙斯的血統，而卡斯托是不具神性的。

這兩個兄弟雖然同母異父，感情卻異常的好，從小就焦不離孟。波爾克斯兩兄弟專才略有不同，卡斯托擅長騎術，波爾克斯擅劍術和拳擊，當他們兩人合力，力量更是加倍，在戰場上建立下許多功勞。

波爾克斯與卡斯托喜歡到處冒險，經常是戰無不勝的，但有次很不幸的，他們遇上了另一對厲害的雙胞胎，比拼之下，波爾克斯勝了，卡斯托卻戰敗，波爾克斯非常的難過，他無法承受失去兄弟的痛苦，就祈求宙斯將自己的命和哥哥的命交換，宙斯非常感動于兄弟之情，就讓他們各自分享一半的生命，每年冬天一起出現，夏天一起消失，並且讓他們兩個的形象變成天上的星座。