射手座的故事和希臘智者凱龍有關。

相傳不死且高貴的人馬獸－凱龍，是一位很好的狩獵者而師事當時的大學者，習得百藝，尤擅於醫術與預言，後將所學承傳下去，因此深受人類的尊敬。一次作戰中，誤中毒箭於大腳的凱龍竟然死去，因此全能的宙斯痛惜凱龍的死而將它化為天上的星座。

故事的含義在占星中取用其高貴且受人尊敬的氣質及其多所學習並能有所成就之義，挌而語是個學益候的星座；由於凱倫本是木星的衛星，在古早的占星中本自有其獨立的地位（用以主宰醫學與教育之星），因此留予此星座的便是預言，所以人驗座的人皆有很好的預言能力（要之在於有很要的學識，所以擅於哲理的推衍）；加上其本身就是狩獵者，因此帶給人馬座的人具有文武雙全的才能；人馬本是人與馬的結合，因此表示其雖具有人性，但仍不能擺脫動物的本質，因此天性怕受約束本能而有回歸自然的傾向，故而崇尚自由，為此也會有非理性的表現；此外，不死的人馬卻因腳傷而死去，因此代表人驗的要害在於大腿部位。