春秋戰國時期養生之法可分如下四類：

第一，行氣法。《三代吉金文存》第二十卷中拓片《行氣玉佩銘》是目前僅能見到的反映戰國時期行氣情況的文字（據郭沫若先生的乃證，認為這件玉器是戰初年，約西元前三八○年左右的實物）。

這段銘文，根據郭沫若先生的解釋是：「吸氣深入則多其量，使它往下伸。往下伸則定而固；然後呼出，如草木之萌芽，往上長，與深入時的徑路相反而退進，退到絕頂。這樣，天機便朝上動，地機便朝下動。順此行之則生，逆此行之則死。」這可以說是戰國時期對靜氣功經驗的總結，它反映了春秋戰國時期氣功已經很流行。

第二，呼吸運動和肢體運動相結合的保健醫療體操。如《莊子．刻意》說：「吹噓呼吸，吐故納新，熊經鳥伸，為壽而已矣。此導引之士，養形之人，彭祖壽考者之所好也。」成無英注雲：「吹冷呼而吐故，呴暖而納新，如熊攀樹而自懸，類鳥飛空而伸腳。」司馬彪注：「若熊之攀樹而引氣也，若鳥之顰呻也。」李頤釋：「導引」為「導氣令和，引體令柔。」可見是模仿動物動作的呼吸和肢體配合的運動，亦可視為氣功中的動功。莊文提到「導引」這個名稱時，已作為一種傳統的保健常識予以介紹了。可知此法由來已久，並在當時非常流行。《黃帝內經．靈樞》明確地把「導引」作為與按摩、灸、熨、針、藥等並列的一種醫療方法，說明當時已應用「導引」來治療疾病了。《漢書．藝文志》中記有《黃帝雜子步引》十二卷（步引應即導引），但可惜失傳了。

第三，「虛無恬淡」的養神長生之道。即莊子後學的避免勞形，無視無聽，抱神以靜，必靜必清，目無所見，耳無所聞，心無所知，守形長生的觀點。

第四，注意飲食起居、情緒變化以及依時令養生。《黃帝內經．素問．上古天真論篇》雲：「食飲有節，起居有常，太妄作勞，故能形與神俱，而盡終其天年，度百歲乃去。」指出「逆于生樂，起居無節，故半百而衰也。」

《黃帝內經》還指出：「人受氣于穀。」但「飲食自倍，腸胃乃傷。」還說：「久視傷血，久臥傷氣，久坐傷肉，久立傷骨，久行傷筋，是謂五勞所傷。」指出過度飲食，過度勞思對身體的危害。

思想情緒對人體健康影響很大。《黃帝內經》上說：「喜怒不節，則傷髒。髒傷則病起于陰也。」又說：「憂恐忿怒傷氣，氣傷髒，乃病髒。」《難經》也說：「憂愁思慮則傷心」，「喜怒氣逆，上而不下則傷肝。」如此論述，《吳氏春秋》等書中也多見。可見這是當時人們普遍的一種認識。

上述導引養生之法初步構成了我國導引養生的體系，秦漢以後雖有不同的增益和改變，但其主要內容仍是在這一時期的基礎上發展的。