一九七二年初到一九七四初，考古工作者對長沙市東郊五裏牌外的馬王堆漢墓進行科學發掘，出土了數千件珍貴文物，其中包括導養生方面的著作和彩圖。如《養生方》、《卻穀食氣篇》和《導引圖》等。這些珍品的發現對瞭解漢初及漢以前導引養生的發展有極其重要的價值。

導引圖是一幅繪有各種運動姿態的帛畫。這幅帛畫復原後，長約一百釐米，寬約五十釐米。上面繪有四十其，分列成四排，每排十一人。人物圖形高九~十二釐米，從形態和服飾看來，有男有女，有老有少。有的穿長袍，有的穿短裙短褲，甚至有裸背的。帛畫圖前沒有總名，圖像側旁大都題字，考古學家從其運動姿態和所標文字的內容推定，確認為古代的《導引圖》。這是迄今我國考古發現中時代最早的一件健身圖譜，它為研究我國獨特的「導引術」的源流和發展，提供了很有價值的資料。

導引圖中除個別人物手待器物外，沒有別的背景。圖上標示的文字，部分已經殘缺，現在尚存有三十一處，從能夠辯認的文的圖形來看，大致可以把動作分為三類：

一類是描述人體運動姿態的，有伸屈、屈膝、體側、腹背、轉體、跳躍，以及似舞蹈的肢體運動，還有吐納（即呼吸）動作。其中包括站樁等靜功的自然呼吸和伴隨動作的動功呼吸。如「仰呼」、繪著一男子，直立，挺胸，兩臂舉向後上方，作仰天長嘯的姿態；又有使用棍棒、沙袋、盤蹀和球類等輔助器具的運動。如圖中「以丈（杖）通陰陽」，畫的是一個穿裙的婦女，兩手執長棍，彎腰下俯，棍垂身觸地，利用棍棒使雙手呈直線狀竭力展開，使上體上半身位置下移，下半身位置相對上舉，用以「調和陰陽」。先秦到西漢的史籍中很少見用輔助器具做導引的記載，而導引圖出現，則彌補了記載的缺陷，使我們對這一時期導引活動的形式與特點有了較為清楚的認識。

第二類是說明這種運動是摹仿動物的動態。如「鷂背」、「口狼」、「龍登」、「信」（通「伸」，應即鳥伸）、「沐猴灌」（獼猴喧嘩）、「鸇」（鷹鷂一類的猛禽）、「猿呼」、「熊經」、「鶴口」等。「熊經鳥伸」是先秦以來最常用的導引動作，但從未見過形象的說明。這幅帛畫中的圖形恰好彌補了這個缺憾。「熊經」，畫著一個男子，穿長袍，摹仿著笨熊援樹木。「鳥伸」畫著一個男子，赤背穿短褲，向前彎腰，兩手支地，兩腿緊靠，頭向前伸，兩眼直視正前方，就像鳥兒在舒展身體，呼吸空氣。這些圖形姿態生動，形象逼真，較濃厚地著模仿動物的單純動作，題出了簡樸的特色，與後世所記載的「五禽戲」有很大差異。這說明導引術式的發展與不同時期人們對導引的認識有很大的關係。

第三類數量很多，也最重要。它是說明這種運動方法所針對的病症，如「引瞶（或頹）」（若是瞶，指眼科病症；頹，指頹疝症）、「引聾」（治療耳聾）、「引胠責（積）」（治下肢不便症）、「引項」（治頸部病症）、「引炅（熱）中」（治療熱性疾病）、「坐引八維」（可能表示手足四肢氣血透達的意思）等。

「引」就是用導引術來治療疾病。古人把「導引」解釋為「導氣令和」、「引體令柔」，可以說是用呼吸運動和軀體運動相結合的體育醫療方法。如在「引（膝）痛」的畫面上，畫著一個男子，上身挺直，轉體向右，下肢作屈膝狀。按照一些養生的觀點，膝痛應該靜臥或靜坐，而《導引圖》上則強調用積極的方法去進行醫療，著意於通過運動來治療疾病。

總之，我們從《導引圖》所繪製的各種運動姿態的名稱以及動作形象，可以知道：我國導引從先秦開始，內容越來越豐富，形式多樣化，不僅成為我國醫家治療疾病的方法之一，而且也是很好的保健運動。從醫療的意義來說，它不是靠藥物、手術或針灸等外界因素，而是充分發揮、調動內在因素，積極地向疾病作鬥爭。從仲的意義上來看，它可以鍛煉身體，增強體質，保持朝氣，煥發精神，延年益壽。