周履靖字逸之，號梅顛道人。浙江嘉興人。性喜書，好金石，專力為古文辭。萬曆二十五年（一五九七年）輯《夷門廣牘》一書。是書收集氣功書多種，《赤鳳髓》為其中主要的一種，共三卷，收動功、靜功法，多附圖訣，形象而生動地說明了氣功的練法，故流傳甚廣。

《赤鳳髓》的第一卷，主要講練氣法，包括各種調氣、咽氣、行氣、煉氣、閉氣、服氣等吸吹、呼、噓、呬、呵、嘻的六字訣法。並有「五禽戲」和「八段錦」圖訣。此五禽戲雖與華佗五禽戲之虎、熊、鹿、猿、鳥名稱相同，但所行功法則完全不同。據陶弘景《養生延命錄》所記載的五禽戲是以熊徑鳥伸，引項反顧，距地引腰，攀物自懸的肢體屈伸動作為主。而此時的五禽戲則採用立式，以意念支配動作，以動作配合呼吸為主。這顯然是受內丹學影響而創編的新動作。至於「八段錦導引法」，則完全是沿用元時的坐式八段錦法。可見內練與外練結合已成為導引術發展的主要方向。

卷二和卷三共繪有圖勢五八幅（卷二為四六幅，卷三為一二幅）。卷二的每個圖勢都注明有所治病症及行功的方法。如「偓佺飛行逐走馬」勢：「治赤白痢疾，用托佈勢行功，向左運氣九口，向右運氣九口。」「故嫗泣拜文賓」勢：「治腰疼，立住，鞠躬低頭，手與腳尖齊，運氣二十四口，各烏龍擺尾。」「馬自然醉墜霅溪」勢：「以肚腹著地，兩手向後往上舉，兩腳亦往上舉，運氣一十二口，亦治攪腸沙。」卷三均為臥式靜功圖，亦用文句說明了行功的要求。人們可從生動的圖形和明確的文字說明中，領悟動作要領。我國古代健身治病導引圖譜種類不少，但像《赤鳳髓》這樣多的圖勢和完整的文字說明，還是不多見的。