根據神話和歷史記述，錫克教創始人那納克上師(1469 -1539)生於印度北部的旁遮普，屬貴族階級之剎帝利(Kshatriya)。他是一位詩人，自少年時便喜愛思考人生問題﹔十六歲結婚，生了兩個兒子。後來，他放棄職業，醉心宗教，拋棄雙親和妻兒，實踐瑜加托缽化緣的生活。他三十歲時得了“蒙召往上帝的宮廷”的宗教經驗，且表示：“我所跟從的道路，既不是印度教，也不是回教，而是來自上帝的道路。”自從他獲得上帝的啟示後，以“上師”身分在印北旅行說教達二十年，以詩歌的說教形式呼籲民眾信奉真名(The True Name)。錫克教的重要文獻Ganam Sakhis描述其傳教的足跡遍及印度、西藏、斯里蘭卡(Sri Lanka)和麥加(Mecca)。那納克於一五二0年組織教團，訓練門徒，差遣他們往各處傳教。他於一五三九年第二代上師安加得(Angad)上任不久便逝世。自一五三九年至一七0八年先後有十位“上師”領導錫克教。

一六七五年第十代古賓信(Gobind Singh)上師登位，積極改革錫克教，將信徒加上“猛獅”(Singh)的稱號﹔他又將入教儀式由洗足禮(Chain Amit)改成劍洗禮(Khande ka Amit)，並成立卡爾沙(Khalsa)團契。此外，他將其父親特巴哈杜(Tegh Bahadur)上師的詩篇加入阿第格蘭斯(Adi Granth)的聖典中，定名為《格蘭斯沙希伯》(Granth Sahib)，成為錫克教不能修改的正典。後來他宣佈終止以“人物”為中心的上師聖職(Guruship)，改為將“經典”賦予“人格”的地位，並且稱它為“格蘭斯沙希伯上師”(Guru Grauth Sahib)。因此，這部經典成為錫克教教徒靈性的準則和政治的權威象徵﹔此後，每一所錫克廟堂，都有一本格蘭斯沙希伯上師作供奉和研讀使用。

自第十代古賓信上師死後一百年間，錫克教沒有出色的領袖，教務進展起伏不定。直到一七九九年蘭日信大王(Maharaja Ranjit Singh)出現，便興起了一個標榜神權政治的“錫克教帝國”。一八三九年他駕崩後，內部產生權力鬥爭﹔同期，英國殖民政府第二次派遣軍隊與錫克教教徒戰爭，一八四九年錫克教帝國瓦解，印北地區也淪為英國的殖民地。

現代的錫克教已成為一個國際性宗教，全世界的錫克教教徒約有二千萬，大都居住在印度與巴基斯坦(Pakistan)昔日印北的地區，更有部分教徒僑居昔日英國殖民地如澳洲(Australia)、新西蘭(New Zealand)、馬來西亞(Malaysia)、香港、南非(South Africa)和英國(United Kingdom)等地，都有錫克廟﹔部分教徒正向加拿大(Canada)和美國(USA)遷移。由於錫克教教徒都是印北人，故其宗教富印度色彩，亦缺乏普世宣教的使命意識﹔加上禮拜時亦保守地用旁遮普方言為主，使之更封閉在民族宗教的範疇裏。

西元1469年﹐錫克教教主納拿克（Nanak）就在印度教﹑回教風行的印度西北部旁遮普省（Panjab）誕生。　納拿克死後﹐由弟子安格達（Angad）繼任﹐是為第二代古魯（祖師）。接著有三代﹑四代至第十代古魯郭溫達辛格（Govind Singh)。

十大上師是

Guru Nanak

Guru Angad

Guru Amar Das

Guru Ram Das

Guru Arjan

Guru Hargobind

Guru Har Rai

Guru Harkrishan

Guru Tegh Bahadur

Guru Gobind Singh