協同會系由於向中國傳道之需要而特別創立。自1890年迄2000年已有一百一十年來華宣教之歷史。協同會相信凡信仰耶穌基督並接受其救恩者俱為上帝普世教會之一員。

協同會有團隊合作傳福音之意，系由創始人范嵐生牧師回應宣教之父戴德生「差遣一千位傳教士赴中國傳揚福音」之呼籲。自1890年起積極在美國各教會中組織佈道團，名為「中國協同會」（後更名為福音協同會）來到中國傳福音，協助凡在中國佈道的團體。

初期工作自1890至1949年，以中國大陸西北地方為主。在陝西、山西、江蘇、蒙古建立教會、福音中心，估計超過一百間以上，另發展男子、女子學校鞏固青年教育，開辦神學院培植中國教會傳道人，成立孤兒院收容並教養因饑荒或其他原因流離失所的孩童……等。

自1951年起，開始在臺灣之福音工作，分別在東部、中部、南部、北部，開拓教會至今。目前全省已有三十二間教會，分別以國、台語聚會，其中有部份教會關心山地青年，協助山青福音事工，一九五五年本會參與山地阿美語翻譯聖經之事工，同年，亦有宣教士加入客語宣教，1959年開辦希望院收容有需要照顧之兒童，給予身、心、靈上的關懷與照顧……等。

信仰依據

肯定聖經、神學歷史，對於解釋聖經的價值與貢獻。但全本新舊約聖經為上帝完整的啟示，為信仰、教義及生活之唯一準則，信奉獨一真神。聖父創造治理全宇宙，聖子耶穌基督是唯一救贖主，聖靈引人悔罪，使人重生。並住在信徒心中，使之得神所賜力量作基督徒。聖父、聖子、聖靈三位一體，同尊同榮同掌權。

相信純正的教會系由悔罪、信主、重生、得救之信徒所組成之團體，以福音性的神學與日常行為見證並重，尤其信仰必須和生活聯結，活出基督榮美生命。