一八八五年六月來自瑞典國教信義宗背景的一群基督徒，在美國的芝加哥成立了行道會，他們因追求敬虔，強調「要行道、不要單單聽道。」以及「信心是與他的行為並行，而且信心因著行為才得成全。」他們聚集與神立約，定意遵行神的話。

六年後，在一八九○年十月間美國行道會差派了第一批宣教士馬德盛夫婦和王倫夫婦來到中國，以湖北的荊州、襄陽為宣教工場，在往後五○年間設立福音堂五○多處，佈道所十餘處，信而受洗者三千餘人，中西全職同工逾二百，另興辦有醫院、學校等，聖工堪稱興旺。可惜這許多工作一九四九年遭中國大陸全面禁止，被迫中斷。

行道會在臺灣的傳道始於一九五二年，美國行道會先後差派了聶國華、榮日升、裴爾森等宣教士來台，從北而南殷勤傳福音設立教會，最早設立的有臺北教會、北投教會、豐原教會，屏東教會……等。初期，美國行道會扮演了極重要的角色，提供了人力和財力的資源，至一九六五年教會堂數已達十一間。此後，行道會各處教會漸由本地同工負起牧養和拓植的工作，財務上也逐步邁向自足的目標，同時美國行道會差會漸次退居「協助」角色，如今所差的宣教士已全部撤返，取而代之的是臺灣區行道會與美國行道會共同合作發展海外宣教事工。目前在臺灣有三十一間教會，另在紐西蘭、菲律賓、韓國和美國各拓植了一間教會。

主要信念

◎ 神話語的重要性：聖靈從不在神話語以外單獨行事，神的話語唯經由聖靈才大有效力，神話語與聖靈的聯合是福音派信仰的重要主題。

◎ 重生的必要：重生是與神維持正當關係所必須的，新生命的獲得乃在乎真正悔改歸正。基督徒在恩典中成長的步驟是成聖，成聖是聖靈的作為；若沒有悔改和信心，是不會有新生的；沒有靈修生活，就沒有健全的靈命成長；更重要要的，是基督徒當極力追求聖潔生活。

◎ 對聖靈有意識的信靠：強調在崇拜中追求聖靈充滿，有聖靈恩賜的彰顯及果子的結出。

◎ 基督裏的真自由：自由是一種恩賜，是所有恩賜的成就者，因此可知，行道會是一個清教徒教會，極力要求過聖潔生活，並強調傳福音，行主的道。