在北宋雖有像林靈素這樣阿諛朝庭．怪力亂神的道士，但也出現有宋初的陳摶和神宗時的張伯端等一些煉養士和思想家。他們擺脫了迂怪詭譎之談，而是遠承魏伯陽《周易參同契》的修丹與天地造化同途，模擬自然的修煉理論；近繼劉知古．彭曉．呂洞賓的內丹修煉術，進一步推天道以明人事，闡發．推進道教的煉養理論與內丹道。如陳摶作《無極圖》筏圖式，探究生命的起源，以尋延年益壽之方，既發明了煉養內丹的五個階段．境界，也使內丹煉養術更具有了哲理色彩。張伯端撰《悟真篇》，結合其實踐體驗，進一步闡明煉養內丹之方法及描述煉養內丹過程中的種種表徵。他們都使道教的煉養理論及方法深入了一步，對後世道教有著重大影響；不僅如此他們的學術思想對宋代的學術思想也有著深大影響。

　　據《宋史．陳摶傳》記載：
　　陳摶字圖南，毫州真源人。……唐長興中舉進士不第，遂不求祿仕．以山水為樂。自言嘗遇孫君仿．皮處士，二人者高尚人也，語摶曰：武當山九室岩可以隱居摶往棲焉。因服氣辟谷曆廿餘年，但日飲酒數杯，移居華山雲台觀，又止少華石室，每寢處多百餘日不起。周世宗好黃術，有以摶名聞者。顯德三年（九五六年），命華州送至闕下，留止禁中月余，從容問其術，摶對曰：陛下為四海之主，當以政治為念，奈何留意黃白之事乎；世宗不之責，命為諫議大夫。固辭不受……。

到了宋太宗時，于太平興國（九七七至九八四年）中來朝，九年（九八四年）複來朝，宋太宗說他是獨善其身，不幹勢行的方外之士。陳摶在華山住了四十多年，這時已是近百歲的人了。中書宋琪問道于陳摶。
　　先生得玄默修蒹之道，可以教人乎？對曰：摶山野之人，于時無用，亦不知神仙黃白之事，吐納養生之理，非有方術可傳，假令白日沖天，亦何益於世？今聖上龍顏秀異，有天人之表，博達古今，深究治亂，真有道仁聖之主也。正君臣協心同德興化政治之秋，勤行修煉，無出於此。琪等稱善。

宋琪以其語告白于宋太宗，太宗益重陳摶，下詔賜號希收夷先生。陳摶歿於端拱二年（九八九年）七月廿二日。

　　陳摶是繼陶弘景．司馬承禎之後。道教徙中出現的卓越學者。《宋史．陳摶傳》雲：
　　摶好讀《易》，手不釋卷。常自號扶搖子。著《指玄篇》八十一章，主導養及還丹之事。宰相王溥亦著八十一章以箋其旨。又有《三峰寓言》及《高陽集》．《釣潭集》詩六百餘首。

又據《宋史．藝文志》著錄，易類有陳摶著《赤松子八誡錄》一卷（道家書類）．《指玄篇》一卷（道家吐納類）．《九室指玄篇》一篇（道家外丹類）．《人倫風鑒》（又稱《高抬貴手》）一卷（五行相法類）；宋釋志盤《佛祖統記》卷四十三記載：陳摶得麻衣道者《正易心法》，為之注釋；《宋史．朱震傳》記載：陳摶以《先天圖》傳種放，種放傳穆修，種放又以《河圖》．《洛書》傳李溉，穆修以《太極圖》傳周敦頤，這些圖式均出自陳摶；清朱彝尊《太極圖授受考》謂，陳摶居華山，曾以《無極圖》刊諸石。陳摶的著作很多，但大多已亡佚了，不過宋明以來的有關著作中尚保存有引述的文與圖，可資研究。

　　陳摶一生致力於養生之道，他對道教煉養理論箕方法的發展，主要表現在他創作的一系列圖示中；而在眾多的圖式中，最有代表意義，又影響最大．傳論最多的，便是他曾刻于華山石壁的《無極圖》。五代（九０七至九六０年）以後，出現了以圖式解析《易》理的圖學哲學思想。其首創者便是陳摶。清初黃宗炎在所撰《太極圖說辨》中便說：圖學從來，出於圖南。不過陳摶乃是假《易》理而論仙道。自從宋周敦頤得自陳摶所傳圖式後，作《太極圖說》，爾後授受漸廣，演繹者日多，各種各樣的圖式紛紛出現，皆自稱其哲理精髓，總攝於自己所設計的圖式。總之這許多的圖式，都是這些學者們所設計的模式論的圖式，以及道教煉養士們的修真理論與方法的圖式。陳摶的《無極圖》則兼有之。清初黃宗炎《易學辨惑．太極圖說辨》中有一段文字說明此《無極圖》的源流及其含意：
　　辨曰：此圖本名《無極圖》，陳圖南刻于華山石壁，列此名位。創自河上公，魏伯陽得之著《參同契》，鐘離權得之以授呂洞賓，洞賓後與圖南同隱華山，因以授陳。陳又受《先天圖》于麻衣道者，皆以授種放。放以授穆修與僧壽涯。修以《先天圖》授李挺之。挺之以授邵天叟，天叟以授堯夫。修以《無極圖》授周茂權，茂權又得先天地之偈于壽涯。乃方式修煉之術。其義自下而上，以明逆則成丹之法。……就其圖而述之，其最下一○名為元（玄）牝之門。元牝即穀神也，牝者窮也，穀者虛也。……修煉之家，以元牝穀神為人身命門兩腎宣隙之處，氣由所生，是為祖氣，凡人五官百骸之運用知覺，皆根於此。於是提其祖氣，上升為上一○，名為煉精化氣，煉氣化神。煉有形之精，化為微芒之氣；煉依希呼吸之氣，化為出有入無之神，便貫於五臟六腑而為中（三五至精圖），名為五氣朝元。行之而得也，則水火交媾，而為又其上之圖，名為取坎填離，乃成聖胎。又使複還於元始，而為最上之一○，名為煉神還虛，複歸無極，而功用至矣。蓋始於得窮，次於煉己，次於和合，次於得藥，終於脫胎，誠仙真求長生之秘術也。

陳摶的《無極圖》有順．逆兩種解釋，順即順以生人，指宇宙萬物之源起，即宇宙生成論。陳摶以無極為宇宙本原，宇宙萬物之生成歷經了五個過程，模式從上到下 ：

　一：無極而太極；　二：陰靜而陽動；　三：五氣順布；

　四：順以生人； 　　五：化生萬物。

逆即逆以成丹，講的是煉養內丹的方法，陳摶分之為五個階段，模式從下向上：

　一：得窮；　二：煉己；　三：和合；

　四：得藥； 　五：脫胎還虛。

其要旨在於掌握火水，作到心腎相交，水火既濟。所謂逆，一是指逆反自然過程，從下向上；二是指火性本炎上，水性本潤下，但現在要將火使之向下，逆其火性，使火不燥烈，溫養和燠于腎陰，將水使之向上，逆其水性，使之不卑濕，上升而滋養心陽。這樣滋養之至接續而不已，溫養之至堅固而不敗，便算是得法了。

　　陳摶的宇宙生成論及煉養理論，淵源於四個方面：

　　從《易》理中吸取宇宙生成論。
　　吸取老子複歸於無極及歸根曰靜，靜曰複命的思想。
　　繼承魏伯陽《參同契》模擬自然的丹道理論。
　　繼承鐘呂金丹道的內丹煉養方術。

他對道教清修派（或稱丹鼎派）最神秘的內丹道的發展有兩點：一是使之具有較為濃厚的哲理色彩；二是厘定了內丹煉養方法的五個階段。由於陳摶對內丹教義的闡發，因此受到道教徙的尊奉，認為他是神仙，稱他為陳摶老祖。又由於陳摶對《易》及象數學有深究，有創見，故他的學術思想對宋代周敦頤所開創的道學，有一定的影響。

　　陳摶學術的後繼者為張無夢．劉海蟾．種放。彭《老子集注》引《高道傳》說：張無夢好清虛，窮《老》．《易》。入華山與海蟾．種放結方外友，事陳希夷先生。到宋神宗時，有張伯端于熙寧二年（一０六九年）在成都遇劉海蟾，劉授張以金液還丹之訣，則張伯端是陳摶的再傳弟子。張伯端所撰《悟真篇》中也說：夢謁西華到九天，真人授我《指玄篇》，其中簡易無多語，只是教人燒汞鉛。自認是承繼了陳摶的丹道。總之陳摶－劉海蟾－張伯端是一脈相承，在陳摶．劉海蟾之後，闡發．宣揚丹道最力的煉養士與理論家，便是張伯端。

　　據《歷代真仙體道通鑒》卷四十九《張用誠傳》雲：
　　　張伯端，天臺人也。少無所不學，浪跡雲水。晚傳混元之道天未備，孜孜訪問，遍曆四方。宋神宗熙寧二年（一０六九年），陸龍圖公詵鎮益都，乃依以遊蜀，遂遇劉海蟾授金液還丹大候之訣。乃改名用成，字平叔，號紫陽。修煉功成，作《悟真篇》行於世。……一雲：英宗治平中（一０六四至一０六七年），龍圖陸公帥桂林，取紫陽帳下典機事。公移他鎮，皆以自隨，最後公夢于成都，紫陽轉徙秦隴，久之，事扶風馬默處厚於河東。處厚被召．臨行紫陽以《悟真篇》授之，曰：
　　平生所學，盡在是矣，願公流布此書，當有因書而會意者。後處厚出為廣南漕，紫陽複從之遊。于元豐五年（一０八二年）三月十五日趺坐死化，住世九十九歲。

又《圖書集成．神異典》引《臨海縣誌》說：張伯端生於雍熙四年（九八七年），住世九十五歲。幼年涉獵三教經書，以至刑法．書算．醫蔔．戰陣．天文．地理．吉凶死生之術，靡不留心詳究，為太學生，舉進士不第，後為府吏。一日誤以侍婢竊魚，撻之，婢憤自經。張伯端深悔過愆，因而入道。又因盡焚所作案卷，觸犯火焚文書之律，受遣戍處分。薛式《悟真篇》中說：坐累謫嶺南兵籍，即指此。白玉蟾有詩頌曰：元豐一皂吏，三番遭配隸，遣下《悟真篇》，帶些煙霞氣。

　　在明《正統道藏》中，題名為張伯端所撰的道書有《悟真篇》（洞真部玉訣類）．《青華秘文金寶內煉丹訣》（洞真部方法類）．《金丹四百字》（太玄部）。張伯端的代表作當然是《悟真篇》是道教煉養內丹的主要著作，與號稱丹經王的《周易參同契》齊名。此書採用詩．詞．曲等體裁。正文詩詞九十 三首，內七言四韻十六首，以表二八之數；絕句六十四首，按《周易》諸卦；五言 一首，以象泰一之奇；續添《西江月》十二首，以周歲律。卷末附錄有歌頌詩雜言 卅二首。正文系張伯端據真人所傳金液還丹火候之訣闡發內丹丹法，講的是養命固形之術，即丹法起手功夫命功。也就是說，以人身的精．氣．神（稱上藥三品，或是三寶），經築基．煉精化氣．煉氣化神而結金丹。附錄部分則是吸取佛教禪宗理論，闡發性功。《悟真篇序》中說：及乎篇集既成之後，又覺其中惟談養命固形之術，而于本源真覺之性有所未完，遂玩佛書及《傳燈錄》，至於祖師有擊竹而悟者，乃形于歌頌詩曲雜言卅二首，今附之卷末，庶幾達本明性之道盡於此矣。蓋張伯端以為命功有成就，若不能進而修性功，則不能回超三界，歸於空寂之本源。

　　張伯端的丹道理論及方法，雖屬是來源於鐘離權．呂洞賓．陳摶．劉海蟾，但他的《悟真篇》卻另具特色，也可以說是丹道理論及方法的發展。

　　第一：是三教合一的思想較顯著。《悟真篇序》中說：老釋以性命學開方便門，教人修積以逃生死。釋氏以空寂為宗，若頓悟圓通，則直超彼岸；如有習漏未盡，則尚徇於有生。老氏以煉養為真，若得樞要，則立躋聖位，如其未明本性，則猶殢於幻形。其次《周易》有窮理盡性至命之解，《魯論》有母意．必．固．我之說，此又仲尼極臻乎性命之奧也。又說教雖分三，道乃歸一，奈何後世黃緇之流各自專門，互相是非，致使三家宗要迷沒邪歧．不能混一而同歸矣。三教合一的思想，貫注於《悟真篇》中。

　　第二：是宣揚金丹為修仙至道，並強調先命而後性。《悟真篇》中說：學仙須是學天仙，惟有金丹最的端，只候功成朝北闕，九霞光裏駕翔鸞。張伯端不談符籙鬼神，其他與金丹不同的方術也認為皆非正道，《悟真篇》中說：不識真鉛正祖宗，萬般作用枉費功；休妻謾遣蛋陽隔，絕粒徙教腸胃空，草木金銀皆滓質，雲霞日月屢朦朧，更曉吐納其存想，總與金丹事不同。總之萬卷仙經語總同，金丹只此是根宗。什麼是修性修命呢？一般謂性即理性，修性即修心，亦指煉心神為性；所謂命即生命，修命即求長生，亦指煉精氣為命。張伯端認為修煉應先修命，命之不存，性將焉存？因而《悟真篇》自序中謂先以修命之術順其所欲，漸次導之於道。夫修命之要，在乎金丹。故《悟真篇》排列丹法次序，先以律詩十六首．絕句六十四首，詞十二首講命功。然後由命入性．以來本源真覺之性，即自序中所說：又作為歌頌樂府及雜言等，附之卷末，庶幾達本明性之道盡於此矣。上述的修煉金丹，便是命功。

　　第三：是以《陰符經》．《道德經》為祖經。道教務丹道（包括外丹及內丹）的煉養士們，宋以前一般皆以《參同契》為丹經之祖，而張伯端則以丹道為黃帝和老子所傳，故敍述授受淵源，則先稱黃老。絕句第五十八：《陰符經》寶字逾三百，《道德經》靈文滿五千，今古上仙無限數，盡于此處達真詮。認為題為黃帝撰的《陰符經》及老子撰的《道德經》是丹道祖經。限伯端論內丹，不像陳摶那樣以宇宙生成論為基本理論為基本理論，而是還原到鐘呂金丹之術，以《陰符經》及《道德經》為理論依據。如《悟真篇》絕句第五十七：三才相盜及其時，道德神仙隱此機，萬化既安諸慮息，百骸俱理證無為。乃依據《陰符經》天地萬物之盜，萬物人之盜，人萬物之盜。三盜既宜，三才乃安。食其時，百骸理，動其機，萬化安。又《悟真篇》絕句的第廿四：火生於木本藏鋒，禍發總因斯害己，要須制伏覓金公。乃依據《陰符經》火生於木，禍發必克。又如《悟真篇》絕句第九：證心實腹義俱深，只為虛心要識心，不若煉丹先實腹，且教收取滿堂金乃依據《道德經》：虛其心，實其腹，弱其志，強其骨。這樣的例子頗多。按《道德經》是唐室所特意發揚的經典，且歷來被道教尊為聖經，張伯端以《道德經》為丹道祖經，固不足奇；而《陰符經》則因行世較晚，唐玄宗時才由李筌發現和作疏而行世，其文簡略而又隱晦，好事者各以己見而任意解釋，張伯端便是用丹道觀點來理解和援用《陰符經》的一個。他這樣作，不外是標榜丹道出自黃老，自己是繼承黃老正宗。正如陳致虛在《悟真四注》絕句五十八注內所說：《陰符》．《道德》丹經之祖書，上仙皆籍之以為筌蹄，修之成道。是知《陰符》．《道德》．《悟真》三書同一究也。是否是同一事？我以為頗有問題。

　　第四：是吸取佛教禪悟以為道教修性內容。《悟真篇》卷末附歌頌樂府及雜言，或稱外篇，用意在於吸取禪悟以言修性之法，正如自序所說：附之卷末，庶幾達本明性之道盡於此矣。其附錄《禪宗歌曲雜言》就說：此恐學道之人不通性理，獨修金丹，如此，既性命之道未修，則運心不普，物我難齊，又焉能究竟圓通，回超三界？因此引禪理以煉心，以諸佛妙用廣其神通，終以真如覺性，遺其幻妄而歸於究竟空寂之本源矣。

　　道教內丹道經過張伯端的闡發與變革，可以說基本上是總結和完成了煉養內丹的理論與方法，《悟真篇》與《參同契》同被尊為丹經之王，張伯端被尊為道教丹法南宗的開山祖師。