一九○一年，高滿牧師與中田重治牧師，在日本東京提攜合作，推動聖潔運動並強調四重福音；而於一九○五年，組織「遠東宣教會」向亞洲地區推展了宣教、傳福音運動。一九○七年相繼在韓國及中國大陸，開設教會及神學院；一九二六年，臺灣宣教時機成熟，日本聖教會差派安部藤夫牧師來台，籌設教會事宜，于同年元月三十日在臺北市「臺灣日日新聞社」樓上舉行開設禮拜，租用臺北市禦成町二樓店鋪為會堂，正式成立「臺北聖潔教會」。這是臺灣聖潔教會的開始，也奠定了臺灣聖教會的信仰指向與基礎。

一九五一年五月十日高進元牧師及王錦源牧師發起，召開臺灣聖教會成立大會，同年六月十一日立案成立「基督教臺灣聖教會」；一九五一年十一月，與遠東宣教會合作，開辦「中台神學院」，造就栽培傳道人員，以敷教會事工之需，並于同時成立查經隊、佈道團，在臺灣各地展開了開拓教會事工，造就信徒信仰靈命。一九七一年，臺灣聖教會邁向完全自立途徑，鞏固教團，為拓展上帝國度。

信仰

◎ 相信聖經都是上帝的靈所默示，是完全沒有錯誤，且是信仰與生活惟一的權威與準則。

◎ 相信獨一永活的真神，是全能的父，具有完備與與完美的屬性，承認聖父、聖子、聖靈是三位一體的上帝。

◎ 相信耶穌基督的神性與人性，上帝的道，因著聖靈感孕，藉由童貞女馬利亞成為肉身，神、人二性合一在祂裏面，祂沒有本罪與原罪，是唯一的救主，為拯救世人而受死，然後復活升天，坐在父上帝右邊，作人中保，將來必從天上再降臨，行審判權能，建立基督永無窮盡之國度。

◎ 相信世人在基督耶穌裏蒙上帝選召得救。

◎ 相信，人是照上帝的形象樣式而被造的，有真理的仁義與聖潔，但因始袓犯罪而墮落，人死在罪惡過犯之中，因此若沒有重生就不能進入上帝的國，既蒙恩召藉聖靈而重生的人，在現今生活中必須聖潔，非聖潔沒有人能見主面，因此基督徒必須達到聖潔的完全地步。

◎ 相信上帝有權能醫治人的疾病，祂既創造了我們的肉體，也必賜福我們興盛健壯的心靈和身體，這是上帝的恩賜和應許。

◎ 相信，基督必再臨提接信徒到空中，信徒與主同作王一千年，然後上帝要在白色大寶座審判萬民，隨之以公義治理全世界，使宇宙產生新秩序，基督永遠國度於焉實現。