本會乃全球性的教會，起初從美國新英格蘭肇始。早期於一八四四年成立第一所教會，聖工遂得以開展。一八六○年，信徒逐漸增多，經研究、商討、禱告，遂決定採用「基督複臨安息日會」（Seventh-day Adventists）作為正式名稱。至一八六三年正式組織全球總會，至此基督複臨安息日會組織已具雛形。其時會址設在美國密西根州之伯特克勒（Battle Creek）。是年首次召開全球總會會議，擬定未來傳道方針，並開始進行保健衛生改革工作。一八六六年在伯特克勒開辦第一所療養醫院。一八七四年起，福音資訊開始傳至美國本土之外。

基督複臨安息日會正式傳入中國大陸，系於一九○二年開始。經過二十八年的傳道，即於一九三○年成立中華分會，其轄下共分華南、華北、華東、華西、華中和東北等六個聯合會，以後又陸續增加三個聯合會。至一九四九年大陸易幟為止；當時中華分會共有二一，○○○位教友，在各處所設立之醫院約有十八間，其中最著名的即是上海療養醫院。

至一九五一年，中華分會在政治因素影響之下解體。一九四八年，本會差派傳道人，由大陸或海外先後來到寶島臺灣，著手開拓傳道聖工。從北到南，信徒同心協力、胼手胝足，積極建立教會根基，開展聖工。至今（二○○○年）臺灣地區已設有教會四十六間，佈道所三十一間。

信仰與教義

以新舊約聖經，作為我們信仰及實際生活的唯一準則。完全遵照聖經的教訓，在每週的第七日（星期六）舉行聚會，並把它定為聖日。上帝藉看聖經啟示我們，安息日將要延續下去，直到永遠。我們更堅信衪的獨生愛子耶穌基督必要再來，拯救凡信衪名的人。