拿撒勒人會的創始者，布勞基博士和對於傳播完全福音有興趣的朋友們，在美國洛杉磯南大街租下一幢倉庫。

在一八九五年十月六日，這些聖潔的人們共同懷著快樂的心情來參加第一個星期日主日聚會，在聖靈裏得釋放和聖潔的經歷中敬拜神，就在第三個星期日早晨，八十六名的男女宣佈了傳講聖潔為目的和向窮人傳福音，必須聯合起來組織成為拿撒勒人會，不多幾天以後，一三五位元創始會友使這組織更為完全，教會就命名，為著尊敬主耶穌基督，按照馬太福音第二章二十三節，稱『拿撒勒人』。

拿撒勒人會於一九○七年，在伊里諾埃斯的芝加哥建立了總部，但在一九一五年遷移到密蘇里州的坎薩斯城，同年十月二十九日被密蘇里州批淮為法人組織。

國際總部於一九一三年，差遣第一批宣教士到達中國大陸，以河北省大名，南部五縣，及山東省西北五縣，會名為了適於中國國民聽聞，取名為「基督教宣聖會」，至一九四一年在華北各地建立五四所教堂。一九四二年因赤禍華北，乃遷至江西吉安，設會傳道至一九四九年，宣教士被迫撤離返國，結束了中國大陸聖工。

一九五六年，主的僕人們，得聖靈啟示，開了傳道之門，再差派宣教士西渡中華民國臺灣省復工，傳揚聖潔真理，建立教會。

起初沿用「宣聖會」之名，但為求其名，特與世界各地統一，乃恢復原名──基督教拿撒勒人會，此時是一九六二年，並正式設為臺灣地區總會，這四十二年來，全台建立三十多所教堂，並神學院一所。在一九八七年臺灣拿撒勒人會成為正式自立地區，這是歷史性的轉捩點，一九八八年，臺灣拿撒勒人會成立了地區財團法人董事會。目前會友人數約一千八百人。

信仰與教義

我們信教會是承認耶穌基督是主的團體，是在基督裏重生之人組織，聖靈借著神的話，使這些人成為基督的肢體，是基督的肢體藉由神的話在聖靈引導之下集合一起。

神呼召教會藉靈裏的交通與合一，藉傳講神的話來敬拜，尊奉聖體，奉主名服事，順服基督，以及彼此負責，來表彰教會之生命。

教會對世界之使命是：藉聖靈的能力，聖潔的生活，傳揚福音，栽培訓練，以繼續基督救贖的工作。

教會是一歷史的實體，以其文化之特色組成，是本國會友及萬國之肢體，並有一部份人蒙召做特定之事奉，神呼召教會適行衪的命令，等候我們主耶穌基督的再臨。