道教以太上老君（或曰元始天尊）為創世主，道經中宣稱太上老君所創造的這個天地，無限廣闊浩濣，上至極遠之玄天，下及極深之地府，有諸天帝之天庭，有仙人遊樂之仙境，亦有惡鬼所入之地獄。這個天地既包括彼岸世界，也包括人們所生存的世界。關於諸天之劃分及諸天之數目與名位，地域之劃分及諸國之數與名，以及仙境．地府陰曹之名位，在道經中說法不一，現僅據《雲笈七簽》所載，加以介紹：
　　三界廿八天：
　　第一欲界六天：一曰太皇曾天。
　　　　　　　　　二曰太明玉寶天。
　　　　　　　　　三曰清明何童天。
　　　　　　　　　四曰玄胎平育天。
　　　　　　　　　五曰元明文舉天。
　　　　　　　　　六曰七曜摩夷天。

《四梵三界三十二天》謂：

　　欲界六天，有色有欲，交接陰陽，人民胎生，是故舉其重，因名為欲界。

　　第二色界十八天：七曰虛無越衡天。
　　　　　　　　　　八曰太及蒙翳天。
　　　　　　　　　　九曰赤明和陽天。
　　　　　　　　　　十曰玄明恭華天。
　　　　　　　　　　十一曰曜明宗飄天。
　　　　　　　　　　十二曰竺落皇笳天。
　　　　　　　　　　十三曰虛明堂曜天。
　　　　　　　　　　十四日觀明端靜天。
　　　　　　　　　　十五曰玄明恭慶天。
　　　　　　　　　　十六曰太煥極瑤天。
　　　　　　　　　　十七曰元載孔升天。
　　　　　　　　　　十八曰太安皇崖天。
　　　　　　　　　　十九曰顯定極風天。