金世宗大定七年（西元1167年），王嚞（重陽）至山東甯海立全真庵，創立全真教。其教主張儒、釋、道三教合一，王重陽說：“心中端正莫生邪，三教搜來做一家”、“儒門釋戶道相通，三教從來一祖風”、“釋道以來是一家，兩般形貌理無差，”教其門徒諷誦《孝經》、《心經》、《道德經》。其教規與正一道不相同：不娶妻室，不茹葷腥，為出家道士，一般多住宮觀內，以清修煉養為主要宗教生活內容。

　　在王重陽創立全真道之前九十多年，即北宋熙寧八年（西元1075年），浙江天臺山道教大煉師張伯端（紫陽）依據《參同契》原理作《悟真篇》，興起了以修命為主的煉養一派。

　　由於王重陽之全真道與張伯端開創之丹鼎一派均重煉養；又都依託東華少陽君王玄甫、鐘離權、呂岩為祖師；又因王重陽派興起于北方，張伯端派興起於南方，故王重陽全真道稱為丹鼎派之北宗，張紫陽派稱為丹鼎派之南宗。據明都印《三餘贅筆》載：“其南宗者，謂自東華少陽君得老聃之道，以授鐘離權，權授唐進士呂岩、遼進士劉操，操授宋張伯端，伯端授石泰，泰授薛道光，道光授陳楠，楠授白玉蟾，玉蟾授彭耜。其北宗者，謂呂岩授金王重陽、重陽授七弟子（即北七真）。

　　全真派在元以後發展的支派很多，其中以元邱處機（自號長春子）所開創之龍門派最為隆盛。邱長春，山東棲霞人，年十九為全真道士，師事王重陽。成吉思汗在雪山，遣使求之。邱長春應命行萬有餘裏，曆四載而始達雪山。成吉思汗問長生久視之道，告以清心寡欲為要。問治平之方，則答以止殺。成吉思汗甚器重，稱為神仙，仍遣使送還。其後累降旨褒揚，並命邱長春管領“天下應有的出家善人。”由於邱長春受朝廷重視，社會影響較大，故龍門派在元代便信徒較多。

以上五派，全真道、真大道、太一道，興起於北方；正一道、淨明道則興盛於南方。真大道、太一道、淨明道早已失傳。明以來，道教分全真與正一兩大道派，其他一切支派皆歸納於這兩派之中。全真派支派較多，其主要的是：

（一）五祖派：即

道教尊奉之東華帝君王玄輔，號少陽，傳少陽派；

鍾離帝君鍾離權（字雲房），號正陽，傳正陽派；

純陽帝君呂岩（字洞賓），號純陽，傳純陽派；

海蟾祖師劉操（字宗成），受於鍾離帝君，傳海蟾劉祖派；

重陽祖師王，號重陽，傳重陽派。

（二）北七真派：即

邱處機，號長春，傳全真龍門派；

劉處玄，號長生，傳全真隨山派；

譚處端，號長真，傳全真南無派；

馬鈺，號丹陽，傳全真遇仙派；

郝大通，號廣寧，傳全真華山派；

王處一，號玉陽，傳全真崳山派；

孫不二（坤道），傳全真清靜派。

（三）南五祖紫陽派：

即張紫陽（伯端）蝕紫陽派。

石杏林為第二代祖師，

薛道光為第三代祖師，

陳泥丸為第四代祖師，

白玉蟾為第五代祖師。