本名大道教。創使人為滄州劉德仁，時在金熙宗皇統年間。《通鑒輯覽》說：

　　真大道教者，始自金季道士劉德仁之所立也。其教以苦節危行為要，而不妄取於人，不苟侈於己者也。五傳而至酈希誠，居燕城天寶宮，見知憲宗，始名其教曰真大道。授希誠太玄真人，領教事。

劉德仁，道號無憂子，滄州樂陵人。生於北宋宣和四年（西元1122年）。六歲時遭遇北宋末徽宗、欽宗被金人所虜的靖康（西元1126－1127年）之變，隨家徙居鹽山太平鄉。皇統二年（西元1142年），劉德仁二十一歲，托言老君授道，創建了“大道教”。據《宋學士文集》五五《書劉真人事》：“金皇統二年十一月，遲明既望，似夢非夢，有老人鬚眉皓白，乘青犢車至，授玄妙道訣而別，不知所之。”又說：“一日晨起，有老叟乘犢車相過，摭《道德經》要言授之，曰：‘善識之，可以修身，可以化人’，乃授筆一支而去。“其教旨有九項：”一曰視物猶己，勿萌戕害凶嗔之心；二曰忠於君，孝於親，誠於人，辭無綺語，口無惡聲；三曰除邪淫，守清靜；四曰遠勢力，安貧賤，力耕而食，量入為用；五曰毋事博奕，毋習盜竊；六曰毋飲酒茹葷，衣食取足，毋為驕盈；七曰虛心而弱志，和光而同塵；八曰毋悖強梁，謙尊而光；九曰知足不辱，知止不殆。“（同上）在道教煉養方面，主張”見素抱樸，少思寡欲，虛心實腹，守氣養神。”（元杜成冤《改建先天宮記》）對於“飛升化煉之術、長生久視之事，則曰，吾不得知。”（元趙琳清《大道延祥觀碑》）但亦從事替人驅狐役鬼、劾召鬼神。據《書劉真人事》說，金大定十五年（西元1175年）詔劉德仁居燕京天長觀，賜號東嶽真人，大道教以此流傳更廣，“傳其道者遍中國。”劉德仁死於大定二十年（西元1180年），前後行教三十八年。該道派五傳至酈希誠，元憲宗賜名“真大道”、六傳至孫德福，在至元五年（西元1269年）曾奉詔統轄諸路“真大道”。八傳至嶽德文，其教更盛。其教至元末猶不衰，但元以後逐漸衰微，終於消失。