創始人為衛州（今河南汲縣一帶地方）蕭抱珍，時在金熙宗天眷年間（西元1138－1140年）。其教傳“太一三元法籙”之術，故名“太一”。全真道和真大道教皆不太注重符籙法術，而太一道獨以此出名，頗與天師道相接近。主張以老子之學修身，以巫祝之術禦世。元王鶚《重修太一廣福萬壽宮碑》謂：“初，真人既得道，即以仙聖所授秘籙濟人，祈禳詞禁，罔不立驗。天眷初，其法大行。”元王惲《秋澗集》六一《韓君碣銘》謂：“遠邇向風，受籙為門徒者歲無慮千數”。足見當時信奉太一道者之多。金熙宗皇統八年（西元1148年）詔蕭抱珍赴闕，頗加禮敬，敕所居觀額以“太一萬壽”四字。元憲宗二年（西元1252年），元世祖忽必烈尚未正式登帝位，曾封蕭抱珍為“一悟真人”。蕭抱珍行教達三十年。卒于金大定六年（西元1252年）。

　　蕭抱珍去世後，由其弟子韓道熙嗣教，仍襲蕭姓，故亦名蕭道熙。金大定九年（西元1169年），金世宗敕在觀內建立“萬壽”額碑。太一道“聲教大振，門徒增盛”（《秋澗集》四七《二租形狀》），達數萬人之多，其流布區域，“東漸於海”（同上）。太一道傳嗣有秘籙法物，繼法嗣者皆改姓蕭，即以祖師之姓為姓。四傳至蕭抱珍之再從孫蕭輔道，元世祖以“安車來聘”（《秋澗集》三八《清蹕殿記》），並賜號“中和仁靖真人”。五傳至蕭居壽（本姓李），《元史‧釋老志》謂：“至元十一年（西元1274年），建太一宮於兩京，命居壽居之，領祠事，且禋祀六丁，十三年（西元1276年），賜太一掌教宗師印”。太一道六傳至蕭全佑（本名李），七傳至蕭天佑（本姓蔡）。其教至元泰定帝也孫鐵木兒泰定間（西元1324－1328年）猶不衰。但以後則漸次衰微，終而消失。