唐高祖以李耳與李唐同姓，欲藉道教抬高李家權威，便認定老子為李家宗祖，曾宣布道教第一，儒第二，佛最後。太宗曾下詔確定道士地位在僧尼之上。高宗追封老子為太上玄元皇帝。唐玄宗最熱心道教，將老子封號不斷提高，定為「大聖祖高上大道全闕玄天皇大帝」，親作《道德真經疏》，以此為群經之首。封莊子、文子、列子、庚桑子為真人，其書為真經。又立玄學博士，公主妃嬪亦多入教受諸真封號。唐代有幾個皇帝迷信長生成仙，服食丹藥，結果中毒而死。

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唐、五代道教著名學者有成玄英、王玄覽、司馬承禎、杜光庭等人。成玄英用道教解說老莊，認為「道」是至無、冥寂、不生不滅，要體會它不能滯於有與無，亦不可滯於非有非無。這種「遣之又遣」、「玄之又玄」的「道」叫「重玄之道」。人如「與道為一」，就能「不復生死」(以上見《老子注疏》)。王玄覽進一步援佛入道，說：「心生諸法生，心滅諸法滅」，「三世皆空」，人們如能滅「知見」達到「坐忘」，即可「解形至道」(以上見《玄珠錄》)。司馬承禎以為人心原「以道為本」，由於「心神被染，蒙蔽漸深，流浪已久，遂與道隔」，如能「淨除心垢」，達到「坐忘」的狀態，則可得道，此時「身與道同，無時而不存；心與道同，無法而不通」(《坐忘論》)唐宋五代道士杜光庭，原修行於天台山，晚居青城山，對道教經典、史蹟、儀則多有論述，著《廣成集》等。五代道士譚峭，於嵩山學闢谷、養氣、煉丹之術。著《化書》，認為世界起源於「虛」，「虛化神、神化氣、氣化形」，遂有萬物，最後復歸於「虛」。政治上提出「均其食」的主張，嚮往「無親」、「無疏」、「無愛」、「無惡」的太和社會。